Centro di antica origine arroccato su un colle da cui si gode il golfo di Squillace. In epoca normanna appartenne ai baroni Falloch. Si vuole che Belcastro fosse patria di San Tommaso d’Aquino, la cui famiglia aveva il paese in feudo. Fu contea e poi ducato in mano ai Caracciolo e poi dei Sanseverino. La sede episcopale venne soppressa nel 1818. Vi nacque Giuseppe Poerio, patriota e giurista (1775-1843).
